Erwärmen Sie Milch und Butter, bis die Butter geschmolzen ist. Geben Sie 450 g Mehl, Salz, Zucker und Ei in eine Schüssel. Drücken Sie eine Mulde in das Mehl und bröseln Sie die Hefe hinein. Gießen Sie die Milch hinein und verkneten Sie alles von der Mulde aus nach außen zu einem glatten Teig. Bei Bedarf mehr Mehl hinzufügen, bis der Teig nicht mehr klebt. Lassen Sie den Teig zugedeckt an einem warmen Ort eine Stunde gehen.
Rollen Sie den Teig rechteckig aus und bestreichen Sie ihn mit der weichen Butter. Mischen Sie Zucker und Zimt und streuen Sie die Mischung darüber, ohne einen Rand freizulassen. Rollen Sie den Teig von der langen Seite her auf und schneiden Sie die Rolle in 2-3 cm dicke Scheiben. Setzen Sie diese mit der Schnittfläche nach unten in eine gefettete Form und lassen Sie sie weitere 30 Minuten gehen.
Verrühren Sie alle Zutaten für die Glasur. Falls die Glasur zu dick erscheint, geben Sie etwas Milch hinzu, jedoch nicht zu viel, damit sie nicht zu flüssig wird. Alternativ kann auch eine normale Glasur aus Milch und Puderzucker verwendet werden.
Backen Sie die Rollen im vorgeheizten Backofen bei 180 °C Ober-/Unterhitze für etwa 15-20 Minuten. Verteilen Sie die Glasur auf den warmen Zimtschnecken und servieren Sie sie am besten warm. Die Zimtschnecken schmecken auch kalt hervorragend.